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測(cè)試夾具是連接被測(cè)機(jī)箱的測(cè)試連接器件，用機(jī)箱內(nèi)部插槽和外部插座的配套件將測(cè)試點(diǎn)引出來，按照適配器組件內(nèi)部點(diǎn)排列設(shè)計(jì)，分配測(cè)試要素，設(shè)計(jì)測(cè)試夾具的適配頭。連接關(guān)系清晰，這是編制測(cè)試程序的基依據(jù)。線束測(cè)試儀的輸出連接，直接關(guān)系到被測(cè)連接網(wǎng)絡(luò)的正確性，原設(shè)備的輸出線束連接不清晰，使用接插件40個(gè)，給編程和建立接插件庫造成不便，造成線束測(cè)試儀識(shí)別出錯(cuò)。對(duì)原連接關(guān)系進(jìn)行梳理、改造，徹底清除原接線關(guān)系，按照線束測(cè)試儀的測(cè)試技術(shù)特性、測(cè)試原理，重新設(shè)計(jì)并制作符合線束測(cè)試儀識(shí)別韻適配器，用4個(gè)接插件，連接關(guān)系準(zhǔn)確、清晰，適配器與線束測(cè)試儀的連接是硬件基礎(chǔ)，合理分配測(cè)試點(diǎn)，便于以后測(cè)試程序的調(diào)試、設(shè)計(jì)。

檢測(cè)開始前，采用上位機(jī)聯(lián)合控制的方法。即兩者都開始后方能進(jìn)入檢測(cè)狀態(tài)，否則綠燈閃爍等待開始，程序編寫采用主控指令;線束檢測(cè)過程巾，當(dāng)線束插入后，自動(dòng)判別檢測(cè)線束類別，并觸發(fā)檢測(cè)脈沖進(jìn)行線束檢測(cè)，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)寄存器，檢測(cè)速度可通過改變數(shù)據(jù)寄存器，內(nèi)的值進(jìn)行調(diào)節(jié);氣缸是否動(dòng)作取決于線束插頭是否插入到位，當(dāng)線束插入到位后，觸動(dòng)限位開關(guān)，氣缸實(shí)現(xiàn)對(duì)線束的夾緊，檢測(cè)完畢后延時(shí)松開;指示和報(bào)警用于當(dāng)上位機(jī)分析完檢測(cè)線束后，若線束合格則給輔助繼電器，點(diǎn)亮綠燈，否則則將置，點(diǎn)亮紅燈并接通蜂鳴器報(bào)警。上位機(jī)程序設(shè)計(jì) 上位機(jī)監(jiān)控程序的編制采用開發(fā)平臺(tái)，它是一種基于環(huán)境的面向?qū)ο蟆D形化的人機(jī)接口應(yīng)用軟件，主要用于為業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目提供監(jiān)控平臺(tái)，可與多種可編程控制器連接。該軟件圖形功能強(qiáng)大，以批量方式傳送處理數(shù)據(jù)，具有快速和高可靠性的特點(diǎn)，應(yīng)用界面友好，用戶不許編程即呵生成滿足其控制需求的應(yīng)用軟件。

適配技術(shù)的關(guān)鍵是適配器的設(shè)計(jì)，內(nèi)部點(diǎn)的分配，排列，與線束測(cè)試儀的識(shí)別性的適配程度。適配器的核心器件是接口插接組件，插接組件應(yīng)具備裝卸方便，識(shí)別明確，接觸可靠的特點(diǎn)。用作為適配器的插接組件可分為四類，分別為線簧連接器、航空插頭、快速插接組件和矩形連接器。用作適配器的接口組件最理想的為快速插接組件，一體化組合設(shè)計(jì)，但成本太高，選用時(shí)慎重考慮排除，線簧連接器是比較理想的器件。適配器設(shè)計(jì)的另一個(gè)技術(shù)關(guān)鍵是接口組件內(nèi)部點(diǎn)的分配，這是與線束測(cè)試儀建立準(zhǔn)確的、唯一的連接。

對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響增大，系統(tǒng)的快速性變差，系統(tǒng)的穩(wěn)定性增強(qiáng)減小，系統(tǒng)的快速性變好，穩(wěn)定變差。所以選擇應(yīng)該兼顧快速性和穩(wěn)定性。控制時(shí)域表示所要確定的未來控制量的改變數(shù)目。增大和減小效果類似，所以在選擇時(shí)可以先確定再調(diào)整，并且使小于等于。

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